・脱調・・・パルス周波数が急激に変化すると、 回転が追い付かず、異常動作する。 パルス周波数が大きすぎる場合も 脱調する。 ・振動・・・パルス周波数が小さすぎると、回転 が段階的になり、車体が振動する。 → 加速度、最高速度に制限 ステッピングモーターテスト3（脱調） hddから取り外したモーターも回してみました。 これは4線全てが内部で繋がっているステッピングモーターで機構が違うのでとりあえず2線だけで繋いでいます。. ステッピングモータについて勉強をしているのですが、周波数をあげると脱調というものが起きるとモータが止まるということを学んだのですが、なぜモータが止まるのでしょうか？また、脱調について調べてみたのですが、同期モータについて 実際どうやって正常に動かすのかよくわかりませんが、とりあえず動くように繋いでみました。 Arduinoでステッピングモーターを動かしてみる.

Arduinoとステッピングモーター、ドライバキットの接続が完了したらプログラムを用意します。 PWM信号をArduinoでそのまま書くのは大変なので、ArduinoでL6470を手軽に制御できるプログラムが公開されていますので、今回はそれを利用してみます。

下記を参考にさせて頂きました。こちらは可変抵抗の値に応じて回転速度を変更するものです。ただし、自分がやりたいのは指定した度数だけ回転するものなので、これをベースに改造します。

トルクが落ちれば・・・脱調します。 脱調・・・ 我々アマチュア金属加工マニア、cnc部（？）が避けて通れないのがこの脱調。 ステッピングモーターがトルク負けし、与えられた駆動パルスの通りに動かないことを指します。 主に、脱調している場合は上記のいずれかの理由が考えられますが、急加速や速度の出しすぎによるトルク不足などはその中でもよく原因になりますので、ステッピングモーターが脱調しているな、という場合はこれらの原因を洗ってみてください。 Arduinoでステッピングモーターのコントロール ... さて、実際にはMOSFETで面倒な電子工作をチマチマやるわけにはいかないので、ステッピングモーターコントローラーもいろいろ手に入れて評価してみました。今どきの（？